这两者之间唯一的区别在于AWD比4WD少了低比率的传动装置[传动装置(Transmission device)把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备。]，AWD有中央差速器[汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。]，4WD没有中央差速器。

这两个都是四驱[四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。]系统[能够完成一种或者几种生理功能的多个器官按照一定的次序组合在一起的结构叫做系统。]，一个是全时[8" http-equiv="Content-Type"/> ]四驱系统，另一个是分时[分时系统允许多个用户同时连机使用计算机。]四驱系统，要了解全时四驱，首先要知道什么是分时四驱，分时四驱是最常见的一种四驱系统，分时四驱是没有配备中央差速器的，汽车[我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730．1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和（或）货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。]在转向的过程中，前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉，配备分时四驱系统的汽车不能在附着力[两种不同物质接触部分间的相互吸引力。]良好的路面[路面是指用各种筑路材料铺筑在道路路基上直接承受车辆荷载的层状构造物。]上行驶。

当路面的附着力良好，汽车在行驶过程中是很难打滑的，所以汽车在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。

全时四驱在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解，所以说搭载全时四驱系统的汽车，可以在任何一种路面上行驶，这也就是全时四驱的优势。

总的来说，4WD和AWD是符合欧美习惯的四驱系统分类[系统分类是为了便于对系统进行研究，揭示不同系统之间的内在联系，对各种形态的系统进行的划分。]方法，不管是4WD还是AWD都各有优劣势，没有好与坏之分。